本人是因为db.properties文件的书写没有按照MyBatis的官网要求写，按照MyBatis官方文档修改后能够访问。
修改后我的db.properties文件如下：

jdbc.driver=com.mysql.cj.jdbc.Driver
jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/ssmbuild?characterEncoding=UTF-8&serverTimezone=UTC
jdbc.username=root
jdbc.password=root

数据库连接池代码：

    <!--    2、连接池-->
    <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource">
        <property name="driverClass" value="${jdbc.driver}"/>
        <property name="jdbcUrl" value="${jdbc.url}"/>
        <property name="user" value="${jdbc.username}"/>
        <property name="password" value="${jdbc.password}"/>
        <!--        c3p0连接池的私有属性-->
        <property name="maxPoolSize" value="30"/>
        <property name="minPoolSize" value="10"/>
        <!--        关闭连接后不自动commit-->
        <property name="autoCommitOnClose" value="false"/>
        <!--        获取连接超时时间-->
        <property name="checkoutTimeout" value="10000"/>
        <!--        当获取连接失败重试次数-->
        <property name="acquireRetryAttempts" value="2"/>
    </bean>

修改后能够正常访问数据库，不会报错：Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)

注意：这些jdbc.properties中的属性不能够自己随便写，要按照官方文档写。